仿真的发展可以追溯到二十世纪二十年代，那个年代，虚拟仿真技术是实物仿真和物理效应仿真方法，如1930年左右，美国陆、海军航空队采用了林克仪表飞行模拟训练器。据说当时其经济效益相当于每年节约1.3亿美元而且少牺牲了524名飞行员。以后，固定基座及三自由度飞行模拟座舱陆续投入使用。直到八十年代以前虚拟仿真的概念都是较为模糊的，由于数字化计算机技术的迅速发展以及人机交互、传感技术、三维屏显、人工智能等技术的兴起使得虚拟技术不断革新发展。二十一世纪，由于传统教学存在的局限性、严重滞后的实验室建设规模以及迅速增大的学生队伍等原因，国内外教学市场开始引入虚拟仿真技术，推动教学的改革创新。
在国外 美国麻省理工学院的 Web Lab远程实验室于1998年开发并投入使用，允许学生在自己的电脑上设计并修改电路模型，然后通过用Java激活的Web浏览器使用在远程实验室里的昂贵的测试设备来获取测试数据，验证自己的设计;美国俄勒冈大学物理系主办的物理实验网站包含了天体物理、能量与环境、力学、热学等方面的几十种虚拟实验:西班牙大学电子系开发了电子仪器虚拟工作平台;意大利帕瓦多大学建立了远程虚拟教育实验室；新加坡国立大学开发了远程示波器实验和压力容器实验，在远程控制实验方面取得很大的成果。
2014年度示范性虚拟仿真实验教学项目名单100个
2018年度示范性虚拟仿真实验教学项目名单296个
涉及教育学类、新闻传播类、化学类、心理学类、能源动力、土木类、绘测类等
2017-2020年规划建设1000个示范性虚拟仿真实验教学项目涵盖60个大类专业
虚拟仿真资源平台的建设如火如荼，而呈现的设备发展却相对缓慢，从最开始的：
PC端鼠标交互：这是最开始的呈现方式，通过将虚拟仿真内容同互联网结合，通过电脑端鼠标操作仿真实训内容，解决以往很多耗材大，高危险的是实训问题，但操作的方式过于局限，体验到的只有平面三维，虚拟仿真资源平台建设的三维内容没有得到合适的展示，学生兴趣度不高。
图1
沉浸式头盔单人沉浸交互：加入沉浸式头盔的概念，虚拟仿真实训实现真正的沉浸性与虚拟环境的交互，有了真正的三维的概念，很大的刺激了学生的实训兴趣。但由于技术局限也暴露了很多问题：1.头盔的体验会产生延迟，闪烁，头晕这类问题，2.体验时长不能过长；3.学生每个人带头盔体验听不到老师的讲课，同学之间无法交流，反而不利于教学的开展；4.还有头盔需充电，消毒麻烦等管理问题。
图2
ARVR桌面交互一体机小组交互：将呈现方式由单人头盔式VR体验，转变为多人VR交互式体验融入更多三维的元素，学生带上快门式眼镜，用交互笔与仿真内容交互，解决了头盔的延迟头晕、同学之间无法交流等问题。
图3
2D投影/液晶显示屏结合vr/ar桌面一体机, 为便于教师的通一教学，逐步加入较大的屏幕显示，如投影机或者触摸一体机，但没有3D功能。
快门式3D投影结合vr/ar桌面一体机
随着需求的提高，呈现方式要求特色化，多样化。将展示大屏更换为电子快门式的3D投影，在交互设备上操作，大屏展示三维的仿真内容，虽然投影的显示亮度较低，色彩上与原画面有偏差，但三维立体更生动的方式让学校接受了这种仿真的展示方式，开始投入大量的虚拟仿真实训室的建设；随着不断是建设使用，已投影为显示载体的3D技术出现很多体验上的问题：电子快门式的3D技术，经常出现闪烁的问题，部分体验着出现3D眩晕等症状使得很多实训课搁置了，电子眼镜成本和充电管理慢慢成了虚拟仿真实验室建设考虑的问题。
偏光型3D投影结合vr/ar桌面一体机
偏光型3D投影技术的出现时3D技术的一次进步，解决了快门式闪烁和眼镜难管理的问题，眼镜就换成了简单的偏光眼镜，无需充电。但3D眩晕这一对于投影来说致命的问题终究没能改善。
快门式3DLED立体显示结合VR桌面交互设备或是沉浸式头盔
LED显示屏的迅速崛起以其高亮度，高对比度，超长寿命的特性取代了大部分投影到的市场，自然也进入了教育虚拟仿真行业，作为虚拟仿真现实的载体，用的3D技术大部分还是主动快门式，虽然其显示色彩提到大幅提升，几近还原真实的仿真内容，在医学解剖里看到的“心脏”和真实的几乎无差异，但3D依然会有闪烁，眩晕等不适症状。
难道没人去解决这些问题吗？难道没有企业研发一个种不闪烁，无眩晕，且有高亮度高色彩还原度的3D显示大屏吗？
其实这个是在很早就有人在做了，甚至有些虚拟仿真实训室已经应用上了这样的不闪式的3DLED大屏，只是现在大部分学校和企业的认知还只是停留在主动快门式3D显示的认知里，这也是我们企业为什么在写这样一篇文章的原因，在调查了解大量虚拟仿真实训建设的高校后，发现很多学校根本不知道主动式或是偏光式3D大屏显示的概念，当项目已经做成了，使用快门式3D过程中出现不适症状再来了解已为时已晚。
这样说来：确实欠高校虚拟仿真一个“道歉”！！
目前虚拟仿真实训室的的配置方案硬件：不闪式3DLED显示屏+AR/VR桌面交互一体或沉浸式头盔+大屏动作捕捉
对于三维虚拟仿真项目设备，如果你还不知道怎么选择？听听下面两条小龙怎么聊吧
